La pasarela peatonal sobre el río Duero en Tudela de Duero se integra en el proyecto de recuperación medioambiental del río Duero, y permite la conexión de las zonas de la localidad situadas en los márgenes del cauce, mejorando la posibilidad de tránsito de viandantes y bicicletas mediante una estructura esbelta e integrada en el entorno.

La estructura se resuelve mediante un tablero mixto continuo de 5 vanos, con luces de 14 – 13 – 15 – 21 y 58 m el vano principal. Dicho cajón mixto se mantiene con canto constante e igual a 0,65 m en toda la longitud, incorporándose, en el caso del vano principal, un tirante inferior metálico conectado al cajón mediante montantes que permite definir un esquema estructural con la capacidad requerida por la mayor luz de dicho tramo. De forma complementaria, el apoyo interior del vano principal se materializa de forma integrada junto con la pila mixta en forma de Y, en contraposición con el resto de pilas, ejecutadas en hormigón armado y sección rectangular con apoyos tipo pot en cabeza.

La estética de la estructura fue estudiada cuidadosamente, desde la definición de las líneas generales de la misma, pasando por la geometría de elementos y refuerzos, culminándose con la disposición de la barandilla ornamental que potencia la percepción armoniosa de la estructura.